जैसा कि नाम से पता चलता है, अग्निशमन वाहन वाहन पर विभिन्न विशेष अग्निशमन उपकरण स्थापित करके बनाए जाते हैं । आज हम जिस फायर ट्रक की बात कर रहे हैं, वह आमतौर पर इस तरह के फायर ट्रक को संदर्भित करता है । आंतरिक दहन इंजनों द्वारा संचालित वाहनों के उत्पादन से पहले, लोगों ने पहले से ही वाहनों पर विशेष अग्निशमन उपकरणों को स्थापित करने की कोशिश शुरू कर दी थी ताकि आग लगने पर वे समय पर घटनास्थल की ओर भाग सकें ।
1518 में दर्ज दुनिया का पहला फायर इंजन जर्मनी के ऑग्सबर्ग शहर द्वारा चालू किया गया था, और एक धातु शिल्पकार एंटेनी ब्रैटनर द्वारा निर्मित था। लोग इस फायर ट्रक की बारीकियों के बारे में बहुत कम जानते हैं । पुस्तक "ऑग्सबर्ग शहर में शिल्प का इतिहास" के अनुसार, इस आग ट्रक कार पर एक बड़ा लीवर संचालित पानी पंप स्थापित करके बनाया गया था । इसकी शक्ति घोड़ों को टो करने के लिए उपयोग करने के लिए है ।
1666 में इंग्लैंड के लंदन में आग लग गई थी। आग 4 दिनों तक जली और प्रसिद्ध सेंट पॉल चर्च सहित १,३०० घरों को नष्ट कर दिया । कुछ मध्ययुगीन इमारतों को आग में मिटा दिया गया । लोग शहर में अग्नि सुरक्षा कार्य पर ध्यान देने लगे। जल्द ही अंग्रेजों ने दुनिया का पहला हाथ से क्रैंक्ड वाटर पंप फायर ट्रक का आविष्कार किया और आग बुझाने के लिए पानी की नली का इस्तेमाल किया ।
1673 में नीदरलैंड के एम्स्टर्डम के डेल हेडन ने अग्निशमन के लिए चमड़े से बने सॉफ्ट वाटर पाइप का आविष्कार किया। 1721 में, इंग्लैंड के रिचर्ड नीशाम ने पहियों के साथ एक आग बुझाने की यंत्र का आविष्कार किया जो नरम पानी के पाइप की तुलना में अधिक कुशल था। आग बुझाने की यंत्र के इस तरह के लोग हैं, जो बाहर आग डाल करने के लिए संभाल पकड़ है, और जो लोग पेडलिंग द्वारा पंप बैरल ड्राइव । साथ में वे आग बुझाने के लिए लगातार पानी का छिड़काव कर सकते हैं। बेशक, यह आग बुझाने वाला यंत्र भी गाड़ी पर लगाया गया है।