कठोर शरीर का परिचय
कठोर शरीर एक ऐसी वस्तु है जिसका आकार और आकार आंतरिक बिंदुओं के सापेक्ष होने के बाद समान आकार और आकार का होता है। पूर्ण कठोर शरीर वास्तव में मौजूद नहीं है, यह सिर्फ एक आदर्श मॉडल है, क्योंकि किसी भी वस्तु को बल लागू होने के बाद कम या ज्यादा विकृत किया जाता है। यदि विरूपण की डिग्री वस्तु के ज्यामितीय आकार के सापेक्ष बहुत छोटी है, तो वस्तु का अध्ययन किया जाता है। व्यायाम के दौरान विकृति की उपेक्षा की जा सकती है। कई ठोस पदार्थों को कठोर निकायों के रूप में देखते हुए, प्राप्त परिणाम आम तौर पर इंजीनियरिंग में पर्याप्त रूप से सटीक होते हैं। हालांकि, तनाव और तनाव का अध्ययन करने के लिए, विरूपण पर विचार किया जाना चाहिए। चूंकि विरूपण हमेशा छोटा होता है, इसलिए वस्तु को पहले एक कठोर शरीर माना जा सकता है, और इसमें जोड़ा गया अज्ञात बल सैद्धांतिक यांत्रिकी द्वारा प्राप्त किया जा सकता है, और फिर सामग्री यांत्रिकी, लोचदार यांत्रिकी, प्लास्टिक यांत्रिकी आदि सहित विरूपण यांत्रिकी। अनुसंधान के लिए सिद्धांत और विधि।
अंतरिक्ष में कठोर शरीर की स्थिति को कठोर शरीर में किसी भी बिंदु की स्थानिक स्थिति और कठोर शरीर की स्थिति के अनुसार निर्धारित किया जाना चाहिए जब इसे बिंदु के चारों ओर घुमाया जाता है (कठोर शरीर की सामान्य गति देखें), इसलिए कठोर शरीर को अंतरिक्ष में छह डिग्री की स्वतंत्रता है।