पहला, उद्देश्य अलग है। इंफैंट्री कॉम्बैट बाई व्हीकल का इस्तेमाल सीधे टैंक बैटल के साथ इंट्री लेने के लिए किया जाता है। यह न केवल वाहन में पैदल सेना की गतिशीलता सुनिश्चित कर सकता है, बल्कि वाहन में पैदल सेना का मुकाबला भी सुनिश्चित कर सकता है। इसका शरीर छिद्रों से लैस है, और पैदल सेना वाहन के अंदर से वाहन के बाहर तक शूट कर सकती है। बख्तरबंद कार्मिक परिवहन वाहन के मालिक वाहन में पैदल सेना की गतिशीलता सुनिश्चित करने के लिए प्रयोग किया जाता है । जब पैदल सेना प्रभाव शुरू स्थिति के लिए ले जाया जाता है, पैदल सेना वाहन से बाहर निकलना चाहिए और लड़ना चाहिए । वाहन शरीर आम तौर पर छिद्र से सुसज्जित नहीं है, और पैदल सेना वाहन के अंदर गोली मार नहीं कर सकते ।
दूसरा, वाहन पर चढ़कर हथियार अलग हैं । चूंकि पैदल सेना से लड़ने वाले वाहनों को अकेले पैदल सेना से लड़ने या ले जाने के लिए सीधे टैंकों के साथ जाना पड़ता है, इसलिए उनके पास ऑन-बोर्ड हथियारों की एक विस्तृत विविधता है और वे अधिक शक्तिशाली हैं। अमेरिका के एम2 ब्रैडली इंफैंट्री फाइटिंग व्हीकल तोपों, मशीनगनों और एंटी टैंक मिसाइलों से लैस है । सोवियत इंफैंट्री लड़ वाहन की मारक क्षमता और भी भयानक है । एक उदाहरण के रूप में BMP4 इंफैंट्री लड़ वाहन ले रही है, यह एक 100MM चिकनी कार गन, एक 30MM मशीन गन, एक 7.62MM मशीन गन, और एक एंटी टैंक मिसाइल से सुसज्जित है । बख़्तरबंद कार्मिक वाहक अपेक्षाकृत कमजोर मारक क्षमता है और आम तौर पर केवल बड़े कैलिबर मशीनगनों से सुसज्जित हैं ।
तीसरा, कवच संरक्षण अलग है। चूंकि पैदल सेना से लड़ने वाले वाहनों को सीधे दुश्मन की आग का सामना करना पड़ता है, इसलिए उनका कवच संरक्षण आम तौर पर मोटा होता है, और उनमें से अधिकांश छोटे कैलिबर तोपखाने से सीधे हमलों का विरोध कर सकते हैं। कुछ पैदल सेना लड़ वाहनों को भी सीधे टैंक चेसिस से संशोधित कर रहे हैं, और उनकी सुरक्षा क्षमताओं मूल रूप से बराबर हैं । समर्थक होना। बख़्तरबंद कार्मिक वाहक पतला है, और आम तौर पर यह केवल राइफल मशीनगनों और खोल टुकड़ों से सीधे शॉट्स को रोक सकता है । एक निश्चित दूरी के भीतर, बड़ी कैलिबर मशीनगन इसे भेद सकते हैं।
चौथा, टनभार अलग है। क्योंकि पैदल सेना लड़ वाहनों मोटा कवच संरक्षण और अधिक हथियार प्रणालियों से सुसज्जित हैं, उनके वजन बख़्तरबंद कर्मियों वाहकों की तुलना में बहुत भारी है । एक ही ले जाने की क्षमता के साथ, पैदल सेना लड़ वाहनों आम तौर पर बख़्तरबंद कार्मिक वाहकों की तुलना में लगभग 10 टन भारी हैं ।
पांचवां, आंदोलन तंत्र अलग है । इंफैंट्री लड़ वाहनों युद्ध के मैदान की जरूरतों के कारण सभी इलाके के माध्यम से पारित करने की क्षमता होनी चाहिए । इसलिए इनमें से ज्यादातर ट्रैक वाहनों को ही ट्रैक करते हैं। चूंकि बख़्तरबंद कार्मिक वाहकों का उपयोग मुख्य रूप से कार्मिक परिवहन कार्यों को पूरा करने के लिए किया जाता है, इसलिए उनके पास पैदल सेना से लड़ने वाले वाहनों के रूप में उच्च यातायात क्षमता आवश्यकताएं नहीं हैं, और वाहनों की गति और अर्थव्यवस्था पर अधिक ध्यान देते हैं । इसलिए इनमें से अधिकतर पहिए वाहन होते हैं।