एक सार्वभौमिक संयुक्त को संदर्भित करता है जो एक डिजाइन कोण के नीचे समान तात्कालिक कोणीय वेग पर गति पहुंचाता है, और अन्य कोणों के नीचे लगभग समान तात्कालिक कोणीय वेग पर गति पहुंचाता है। इसे विभाजित किया गया है:
क) डबल अर्ध-स्थिर वेग सार्वभौमिक संयुक्त। सार्वभौमिक संयुक्त संयुक्त को संदर्भित करता है जब सार्वभौमिक संयुक्त निरंतर वेग ट्रांसमिशन डिवाइस में ट्रांसमिशन शाफ्ट की लंबाई न्यूनतम करने के लिए छोटा हो जाती है।
ख) टक्कर प्रकार अर्ध-स्थिर वेग सार्वभौमिक संयुक्त। यह दो सार्वभौमिक जोड़ों और विभिन्न आकृतियों के दो धक्कों से बना है। दो फलाव मध्यवर्ती ट्रांसमिशन शाफ्ट और डबल यूनिवर्सल संयुक्त डिवाइस में दो क्रॉस पिन के बराबर हैं ।
ग) तीन पिन शाफ्ट प्रकार अर्ध-स्थिर वेग सार्वभौमिक संयुक्त । इसमें दो तीन पिन शाफ्ट, सक्रिय सनकी शाफ्ट कांटा और संचालित सनकी शाफ्ट कांटा होते हैं।
घ) गोलाकार रोलर प्रकार अर्ध स्थिर वेग सार्वभौमिक संयुक्त। यह एक पिन शाफ्ट, एक गोलाकार रोलर, एक सार्वभौमिक संयुक्त शाफ्ट और एक सिलेंडर से बना है। रोलर दूरबीन स्प्लीन की भूमिका निभाने के लिए नाली में स्वयंसीय रूप से स्थानांतरित कर सकता है। नाली की दीवार के साथ रोलर संपर्क टोक़ संचारित कर सकते हैं।