जब सार्वभौमिक संयुक्त से जुड़े दो शाफ्ट के बीच कोण शून्य से अधिक होता है, तो आउटपुट शाफ्ट और इनपुट शाफ्ट एक परिवर्तनीय तात्कालिक कोणीय वेग अनुपात में गति संचारित करते हैं, लेकिन औसत कोणीय वेग सार्वभौमिक संयुक्त के बराबर होता है।
क्रॉस शाफ्ट प्रकार कठोर सार्वभौमिक संयुक्त सार्वभौमिक संयुक्त कांटा, क्रॉस शाफ्ट, सुई असर, तेल सील, आस्तीन आस्तीन, असर कवर और अन्य भागों से बना है। काम करने का सिद्धांत है: घूर्णन कांटे में से एक क्रॉस शाफ्ट के माध्यम से घुमाने के लिए अन्य कांटा चलाता है, और साथ ही, यह क्रॉस शाफ्ट के केंद्र के आसपास किसी भी दिशा में स्विंग कर सकता है। सुई रोलर असर में सुई रोलर घर्षण को कम करने के लिए रोटेशन के दौरान अपने आप को घुमा सकते हैं। इनपुट पावर से जुड़े शाफ्ट को इनपुट शाफ्ट (जिसे ड्राइविंग शाफ्ट भी कहा जाता है) कहा जाता है, और यूनिवर्सल ज्वाइंट के जरिए शाफ्ट आउटपुट को आउटपुट शाफ्ट (जिसे ड्रिवेन शाफ्ट भी कहा जाता है) कहा जाता है । इस शर्त के तहत काम करना कि इनपुट और आउटपुट शाफ्ट के बीच एक कोण है, दोनों शाफ्ट का कोणीय वेग बराबर नहीं है, जो आउटपुट शाफ्ट और उससे जुड़े ट्रांसमिशन घटकों के मरोड़ कंपन का कारण बनेगा और इन घटकों के जीवन को प्रभावित करेगा।